『대방광원각수다라요의경(大方廣圓覺修多羅了義經)』은 당(唐) 영휘(永徽) 연간에 북인도 출신 불타다라(佛陀多羅)에 의해 전래되었다고 알려진 경전이다. 세존이 문수보살 등 12보살들과 문답을 통하여 대원각(大圓覺)의 묘리(妙理)와 그 관행(觀行)을 설했다. 『원각경(圓覺經)』, ?원각수다라요의경(圓覺修多羅了義經)?, ?원각요의경(圓覺了義經)?이라 약칭하기도 한다. (이하 『원각경』으로 약칭함

울산 무룡사 대방광원각수다라요의경은 선장본(線裝本) 형태로 오침장정(五針裝幀)했으며 표제는 ‘雜華藏’이라 묵서했다. 1책 전체 분량은 상·하 2권의 35장이며 마지막 장에 간행기록이 확인된다. 서두와 서미 난외에 세필로 기록을 남겼으며 각 구절에 토(吐)를 달아 놓았다. 보존상태는 일부 누습의 흔적이 확인되나 원형이 잘 유지되어 양호하다.