임진왜란 때 참전하였다가 숨진 박천붕(1545∼1592)과 선친의 위업을 이어 병자호란 때 참전하였다가 순직한 네 아들 원겸·인겸·례겸·의겸의 충절을 기리기 위해 나라에서 세운 비각이다.

박천붕은 임진왜란 때 의병장으로 활약했던 조헌의 종사관으로 승병 영규대사와 함께 분전한 청주전투에서 전사하였다.

영조 24년(1748)에 세운 이 정각은 앞면 3칸·옆면 1칸 규모로 안에는 신구비(新舊碑) 2구가 있다. 구비(舊碑)는 고종 23년(1886)년 화재로 소실되었던 건물을 다시 지으며 세운 것으로 앞면에는 ‘밀양박씨오충기실비’란 글씨가 해서체로 써 있고 비의 뒷면에는 정려비에 대한 내용이 있었으나, 1938년 일본경찰이 훼손하여 지금은 아무 것도 남아 있지 않다. 또 다른 비석에는 5부자의 순절 내용이 기록되어 있다.