유허비는 옛 선현들의 자취가 있는 곳을 길이 후세에 알리거나, 이를 계기로 그들을 추모하기 위하여 세운 비로, 이 비는 조선시대의 무신인 김완 장군을 기리고 있다.

김완(1577∼1635) 장군은 영암 출신으로, 선조 30년(1597) 정유재란 당시 무과에 급제하여 경상도 방어사 진중으로 가던 중 왜적을 만나 21세의 어린 나이에도 불구하고 용감하게 싸워 크게 승리하였다.

이를 기념하고자 고종 24년(1887) 그 후손들과 이곳 주민들이 함께 비를 건립하였다. 1981년 지금의 자리로 비를 옮기고 비각을 세워 보호하고 있다.