장흥 죽천사는 1688년(숙종 14)년 최초 충렬사로 건립되었다. 이는 임진왜란의 전초인 달량진사변 당시 장흥부사로 왜구를 토벌하다 순절한 한온과 임진왜란시 왕이 의주로 피난할 때 근왕하며 충성을 다한 청계 위덕의를 배향한 사우였다.

이후 새로 장흥읍 충렬리의 충렬사에 한온의 위패를 이안함에 따라 청계공만을 독향하게 되어 사우의 명칭도 죽천사로 바뀌었다.

재 죽천사 강당인 양춘재(陽春齋)는 죽천사 복건 이전 조선후기부터 장흥위씨 재실로 사용되어 왔으며 현 건물은 1917년 중건됐다.