요지연도(瑤池宴圖)는 서왕모(西王母)의 거처인 곤륜산(崑崙山) 요지(瑤池)에서 열리는 연회장면을 그린 것으로 총 8폭의 병풍에 담은 것이다.

중국의 옛 문헌인『죽서기년 竹書紀年』과『목천자전 穆天子傳』에 실린 서왕모와 주목왕(周穆王)의 연회에 군선(群仙)들이 초대되어 가는 이야기가 결합된 고사에 연원을 둔 것이다. 화면 중앙 4～5폭에 서왕모와 그녀를 방문한 주목왕(周穆王)의 연회가 베풀어지는 장면이 위치해 있고, 7～8폭에는 여러 신선들이 그 곳을 향해 바다를 건너오는 모습이 생동감 있게 그려졌다.

화면전체에 상징적 의미가 내포된 인물과 반도(蟠桃)를 비롯한 각 종의 동식물들이 고루 분포되어 있으며 신비감을 조성하는 구름과 기이한 암석, 바다의 물결표현은 각 도상들에게 자연스럽게 공간감을 부여한다.

파노라마식 화면구성에 청록의 화려한 채색기법을 사용한 것 등 전체적으로 장식적 효과가 강한 화원풍의 작품이며 조선후기(1700~1850)에 제작된 것으로 추정된다. 궁중에서 애호된 병풍화 중 하나로 화면구도나 포치법, 각 도상에서 십장생도(十長生圖)와 같은 궁중회화와 불화 중 감로탱화(甘露幀畵)와의 관련성을 생각해 볼 수 있다.