충무공 이순신(1545∼1598)을 모신 사당이다.

이순신은 선조 22년(1589) 2월에 이곳 정읍현감으로 부임했다가 2년 후 전라좌수사가 되자 이 지방 유림들이 이순신 장군을 추모하는 뜻에서 사당을 세우고 유애사라 하였다. 순조 24년(1824)에는 집의공 유희진을, 철종 5년(1854)에는 주부공 유춘필을 함께 모셨다.

고종 5년(1868) 서원철폐령으로 사당을 없애고 이곳에 비각과 비석을 세웠다. 비각을 세울 때 언덕에 단을 만들었으나 지금은 헐렸고 충무공 이순신·집의공 유희진·주부공 유춘필이라고 새긴 비석 3개를 충무공을 중심으로 나란히 세워 놓았다.

한 때 충렬사라고도 불리다가 다시 ‘유애사’로 고쳐 현재에 이른다.