조선 영조 28년(1752)에 현령 홍석이 지은 정자이다.

1911년 조선총독부에서는 태고정을 국가에 헌납케 한 후 국고 수입을 올린다는 구실로 공개 처분한다. 이 때 수천리 송림마을의 임소환이 250원에 태고정을 사서 용담현의 공동 소유물로 기증하여 오늘에 이르고 있다. 현재는 용담댐 건설로 망향의 동산에 새로 옮겨 지었다.

건물은 앞면 3칸·옆면 2칸 규모로, 지붕은 옆면에서 볼 때 여덟 팔(八)자 모양인 팔작지붕이다.

정자에는 명현달사의 기개가 담긴 문장이 있으며, 송준길이 ‘태고정(太古亭)’이라고 쓴 현판과 은암 송시열이 ‘용담태고정기(龍潭太古亭記)’라고 쓴 현판이 걸려 있다.

태고정은 그 건축이 섬세하면서도 구조가 정교하여 나그네의 발길이 끊이질 않는다.