조선 후기 전국을 그린 지도책으로 32여종의 지도를 그린 60면으로 구성되어 있다. 지도책의 앞부분은 역사지도이고 그 뒤에 도성도 등의 특수 지역도가 있고 나머지 대부분은 도별도와 군현도로 되어 있다. 도별총도 다음에 각 군현별 지도가 남부, 중부, 북부 등으로 나누어 각 군현별 중요한 내용을 자세하게 기록하였다.

“동여비고”라는 제목은 “동국여지승람”을 이해하는 데 참고하는 지도라는 뜻으로 추측되며, 편찬 시기는 지명으로 미루어보아 17세기 후반으로 보인다. 이 지도는 조선 초기에 제작된 동람도보다는 훨씬 자세하지만 조선후기에 제작되는 도별도나 군현도와는 다르게 도별도와 군현도를 복합하여 제작한 것이다. 17세기에 제작된 자세한 지도책으로, 현전하는 예가 드물고 보관 상태가 좋으며, 제작 기술 또한 뛰어나다.