연사일록(燕槎日錄)과 연행록은 각각 2책 3권(상·중·하)으로 구성되었다. 이 고도서는 조선 철종 1858년에 김직연(金直淵)이 사신단의 서장관(書狀官)으로 임명되어 청나라 수도인 북경으로 사행(使行)을 다녀오면서 겪었던 일들을 상세하게 기록한 책이다. 연사일록은 한문으로, 연행록은 한글로 기록하였다. 상권에는 1858년 10월 27일 한양을 출발하여 12월 25일 북경에 도착하기까지의 여정이 기록되어 있다. 중권에는 북경에 머물면서 있었던 일들을 기록하였는데 12월 26일부터 이듬해 2월 3일까지 38일간의 일정을 기록하였다. 하권에는 2월 4일 북경을 출발하여 3월 20일 한양으로 귀국해 임금께 복명(復命)하는 내용을 기록하였다.