이 다리는 전국 교역의 중요한 거점이었던 강경포구가 있던 지역에 있으며, 예로부터 이 강을 '미내(渼奈)'라고 부른 것에서 유래하여 '미내다리'라고 부른다.

조선시대에 만든 3칸 짜리 홍예석교(虹霓石橋, 무지개 모양의 돌다리)로, 길이 30m, 폭 28m, 높이 4.5m 규모이며 화강암으로 축조되었다.

처음에는 평교(平橋, 평평한 다리)였으나 이후 현재와 같은 홍예식 구조로 정비되었다. 가운데 홍예가 가장 크고 남·북쪽의 홍예는 약간 작은 형태이며, 긴 장대석을 쌓아 올리고 그 위에 홍예석을 얹은 구조이다.

가운데 홍예의 종석(宗石, 중앙에 놓인 쐐기형 돌)에는 호랑이 얼굴이, 북쪽 홍예는 용머리가 새겨져 있으며, 남쪽 홍예는 장식이 없다.

다리 옆에 놓여 있던 '은진미교비(恩津渼橋碑)'는 현재 국립부여박물관에 보관 중이다. 비문에 따르면 이 다리는 1731년(영조 7년) 주민의 필요에 따라 강경촌(江景村)에 살던 송만운(宋萬雲)이 주도하여 이 다리를 만들게 되었다고 전한다.

일제강점기 수로 정비 과정에서 물길이 바뀌어 다리는 제방 안쪽에 위치하게 되면서 휴교(休橋) 상태가 되었고, 1998년 완전 해체하여 2003년에 보수·정비하여 현재의 모습을 갖추게 되었다.