『대불정여래밀인수증료의제보살만행수능엄경』은 줄여서 『수능엄경』, 또는 『능엄경』이라고도 한다. 『능엄경』은 『금강경』, 『원각경』, 『대승기신론』과 함께 불교 강원(불교 사찰에 설치되어 있는 경학연구 전문교육기관)의 4교과목의 하나이다. 당나라 반자밀제般刺密帝가 번역하고 원나라 유즉惟則이 여러 선사의 해설을 모아 10권으로 편찬하였다.

청주고인쇄박물관 소장 『대불정여래밀인수증료의제보살만행수능엄경』은 1461년(세조 7) 왕이 직접 구결을 달고 김수온, 한계희, 신미에게 번역을 명하여 교서관에서 을해자와 한글활자로 인쇄한 판본이다.

각 권은 한글 토를 단 원문과 이어 한글 번역문이 쌍행으로 실려 있고, 권말에 요해要解, 의해義海, 회해會解, 집주集註가 있다. 권10 끝에 어제발御製跋(천순신사구월天順辛巳九月)과 신미信眉의 재자 발문에 이은 국역문이 있고, 이어 쌍행으로 김수온과 한계희의 발문이 있다.