이 성은 철마산 8부 능선을 따라 축조된 테뫼성으로서 소가야시대에 쌓은 성(城)이라고 전해지고 있다. 지리적으로 철마산은 고성평야의 동쪽에 위치하면서 서쪽을 제외한 동남북 3면이 바다에 둘러 쌓여 있고, 특히 북쪽으로는 임진왜란때 전적지로 유명한 당항포만이 자리할 정도로 남해안을 관망할 수 있는 요충지이다.

성은 자연 암벽사이에 산돌을 이용하여 외벽을 받쳐쌓은 내락수법을 취하고 내벽쪽은 평평한 성내의 도로처럼 평지와 연결되어 있으며, 성벽자체는 곡선을 이룬다. 임진왜란때 화살의 방패로 사용하기 위해서 철마 수십리를 만들어 성내에 세워 두었으며, 왜적이 침입하면서 운반해 갔으므로 인근 주민들이 다시 석마를 만들어 후환을 방비했다고 하며, 현재는 산중턱에 석마 1필이 남아 있다.

철마산 동쪽에 내산리 고분군, 양촌리 고분군이 분포하고 있는 것으로 봐서 이성은 가야시대부터 축조되어 왜구방비에 사용된 것으로 생각된다.

잔존부분의 규모는 높이 3m, 둘레 250m 정도이다.