통영 읍도 공룡발자국화석은 읍도마을의 바닷가에 있는 9~13㎡ 크기의 바위에서 발견되었다. 이 바위는 중생대 후기 백악기에 퇴적되어 형성된 암반으로, 밀물 때에는 물에 잠기고 썰물 때에만 물 밖으로 드러난다.

바위 위에는 공룡의 것으로 보이는 발톱 달린 발자국 102개와 네 다리로 걷는 초식공룡의 발자국 40개가 찍혀 있다. 또 사람의 것으로 보이는 발자국 3개도 선명히 찍혀 있다.

통영 읍도 공룡발자국화석은 중생대 생태학 연구의 귀중한 자료로 평가받고 있다.