愚溪堂 古地圖는 영덕군 지품면 오천리 소재 밀양박씨 우계당 내에 所藏되어 있으며, 우계당은 오천동 골짜기를 흐르는 김천내를 앞에 두고 남산을 배산하여 수려한 경관을 병풍삼아 乾隆 丙午年(1786) 우계당 박인후(朴隣厚)공이 건립하였다 전한다. 이 지도책은 13장의 지도와 앞뒤 표지로 묶여진 1冊으로 구성되어 있다. 책의 크기는 9.5×16㎝이고, 지도를 펼쳐보려면 우선 책을 양면으로 펼친후 上下로 접은면을 제치고, 左右 날개를 펴면 지도를 볼 수 있도록 접혀있다. 내용은 천하도, 중국도, 유구도, 일본국, 조선, 그리고 우리나라 8도지역 경기, 평안, 황해, 함경, 강원, 중청, 경상, 전라를 그린 지도 총 13장이다.