청송 만세루는(萬歲樓)는 조선 세종(世宗, 1397-1450)이 부사 하담(河澹)에게 명하여 건립한 청송 심씨 시조인 심홍부(沈洪부)의 묘재각(墓齋閣)이다. 건립연대는 정확히 전해오는 기록이 없으나, 월막리에 위치한 찬경루(15세기 건립)와 같이 지어졌다고 알려져 있다. 이후 1856년 자손들이 중수(重修)하였고, 1958년 재차 중수되었다. 이 누각은 보광산에 위치한 심홍부의 묘소에 제를 지낼 때 비가 오면 이용되었다고 한다.

만세루의 건축구조는 자연석 기단 위에 자연석초석을 놓고 원기둥을 세운 주심포계 누각으로, 상부 가구(架構)는 5량가(五樑架)이며, 루의 바닥에는 우물마루를 깔고 사방으로 헌함을 돌렸다. 현재 보광사 사찰 경내에 위치하여 극락전(보물 제1840호)과 마주하고 있다.