고천서원은 1592년(선조 25) 임진왜란 때에 의병을 일으켜 자인전투, 영천성 전투등에 참여하여 전공을 세우고 경주성 전투에 참여하였다가 순국했던 영천지역의 의병들을 제향하고 있는 서원으로서 이곳에 배향된 인물은 모두 영천 지역 출신의 중견관료 및 사림으로 인근 지역의 농민들을 이끌고 왜군의 격파에 노력 하였으나 모두 일시에 순국 했다.

조선 숙종 31년(1705)에 사당을 건립하고 정조 21년(1797)에 강당을 건립하였으며 대원군의 훼철령으로 훼철되었으나 1916년 유림이 십충현(十忠賢)을 복향하고 매년 제향을 올리고 있다.