관왕묘는 중국 삼국지에 나오는 이름난 장수 관우 운장의 제사를 지내는 곳이다. 이 사당은 조선 선조 31년(1598) 당시 안동에 주둔하던 쉬후첸이 지은 것이다.

지금 있는 자리로 옮긴 시기는 선조 39년(1606)이라는 설과 인조 14년(1636)이라는 2가지 설이 있으나 어느 것이 맞는지는 알 수 없다. 다만 안동향교와 마주보고 있는 것을 꺼려 관왕묘를 옮기게 되었다고 한다. 현재 건물은 1904년 해체·복원한 것으로 관왕묘 가운데 유일한 석상(石像)이 모셔진 곳이기도 하다.

광감루를 지나 좌우에 동재·서재가 있고 조금 더 오르면 묘우 삼문이 있다. 대문에 ‘무안왕묘’ 라고 쓴 현판이 걸려 있는데 이 문을 들어서면 사당인 무안왕묘가 자리잡고 있다.

사당 안에는 당초 관왕묘가 조성될 당시에 만들어진 것으로 보이는 무안왕비가 있으며, 관운장과 그를 보필하는 4명의 장군상이 있다.