수동재사는 원래 서애(西厓) 유성룡(1542∼1607)의 묘소를 수호하기 위한 재사 건축물이었다. 아들 유초가 찬한 『유천선생유고(柳川先生遺稿)』의 「상로재기(霜露齋記)」에 의하면, 서애가 죽은 후 5년이 되는 광해군 3년(1611)에 포우(浦右)라는 승려의 도움을 받아 재사를 창건하고 ＇상로재(霜露齋)＇라는 현판을 달았다고 한다.

그 후 이 재사는 여러차례 중수를 거듭했을 것으로 추측되지만 중수기를 비롯한 자료 부족으로 자세한 내력은 파악할 수 없다. 단 서애의 묘소는 손자인 졸재(拙齋) 유원지(1598∼1678)에 의해 이장(移葬)되고, 그 자리에는 유원지의 묘가 조성되었으며, 수동재사는 현재까지 재사로서의 기능을 유지하고 있다.