경상북도 성주군 가야산 정상에서 동남쪽에 위치한 용기골 동편에 있는 마애여래입상이다.

화강암의 평평한 돌을 배(舟)모양으로 다듬어 광배(光背)로 삼고, 가운데 부분에 여래입상을 돋을새김하였다. 광배 위에는 평평한 큰 돌이 지붕처럼 덮여있어 감실(龕室:불상을 모셔두는 방) 역할을 하고 있다.

머리에는 상투 모양의 머리묶음이 두툼하게 표현되었으며, 풍만한 얼굴에는 엷은 미소를 머금고 있다. 풍만한 어깨를 감싸고 있는 두꺼운 옷은 목부분에서 U자형으로 깊숙히 조각되었으며, 오른쪽 소매는 접어 올린 듯이 표현되었다. 하반신의 치마는 조각수법이 매우 거칠고, 마멸이 심해 뚜렷한 모습을 살피기 어렵다.

이 여래입상은 전체적인 균형이 맞지 않는 것으로 미루어 볼 때 8세기의 이상적인 불상 양식이 퇴화하기 시작하는 9세기 후반에 만들어진 것으로 추정된다.