영주 유연당은 悠然堂 金大賢(1553～1602)이 1589년(선조 22) 그의 외가가 있던 奉香里(휴천동)에 건립했다. 그 후 중년에 沙禮(현 하망 1동)로 옮겨 후손들이 관리해오다가 1900년경에 지금의 元塘(현 하망 2동)으로 건물을 그대로 옮기게 되었다고 한다.

당호는 陶淵明의 詩 ｢飮酒｣ 가운데 “採菊東籬下 悠然見南山”에서 취한 것으로, 김대현이 거주하면서 전란극복에 기여함과 동시에 ‘八蓮五桂’를 배출해낸 지역 역사문화의 상징적 의미가 큰 건물이라 하겠다.

유연당은 口자형의 정면을 이루고 있는 중문간 및 사랑채가 좌우로 각기 1칸과 2칸씩 돌출해 길게 놓여 있고 그 뒤편에 ㄇ형 안채가 안마당을 에워싸고 있는 등 19세기 후반의 구조양식을 보여주고 있는 건물로 안채의 일부를 제외한 나머지는 비교적 잘 보존되고 있으며, 다수의 고서자료뿐만 아니라, ｢世傳書畵帖｣ ｢請斬普雨日記｣ ｢晦齋退溪兩賢辨誣疏｣ ｢屛虎保合顚末｣ 등의 미공개 주요자료를 비롯해 12,000여점에 이르는 고문서 자료를 소장하고 있다.