拱北軒은 桃村李秀亨(1435～1528)이 1455년(단종 3) 수양대군에 의한 왕위찬탈이 이루어지자 사직하고 향리에 은거하면서 단종의 능침이 있는 영월 쪽(북향)으로 지어 평생을 숨어 살던 옛 집이다. 공북헌이란 이름은 방과 마루에 대해서 “이 방을 곧 높고 깊은 千.室이라 하고 저 마루를 두 손으로 맞잡고 평생토록 단종에 대한 공경하던 뜻을 표해온 拱北軒이라 하라”고 하였던 것에서 유래한다. 정확한 건립연대는 알 수 없으나 도촌이 낙향한 15세기 중반으로 보이며, 창건 후 1768년과 1900년대 초에 중수하였다. 공북헌은 정면 1칸.측면 2칸 반 규모로, 맨 안쪽 남향에 온돌방 1칸을 놓고 그 앞쪽 북향에 마루 1칸 반을 두었다. 마루는 북쪽면만 개방되어 있고 나머지는 흙벽으로 막혀 있다. 마루를 방보다 반 칸 정도 더 길게 빼내 공간의 깊이를 더함으로서 폐쇄성이 더 높은 마루가 되었으며, 이로 인해 온돌방은 더욱 엄숙한 정적공간이 되어 마치 감실형의 사당 같은 엄숙한 분위기를 느끼게 한다. 북향으로 집을 짓고 북쪽으로만 개방하여 마루와 실을 배치한 평면 구성과 3면을 벽으로 하고 북쪽으로만 출입할 수 있도록 한 건물구성은 불사이군이라는 충절의 특수한 목적에 부합하도록 한 아주 독특한 구성이다.