안동권씨 부정공파 영해 입향조 권책(權策)의 6세손인 대은(臺隱) 권경(1604-1666)의 유덕을 기리면서 후학을 양성하기 위해 건립되었다. 후손인 권상두가 1827년에 건립하였고, 1889년에 중수하였다. 정면 3칸 측면 1칸 반 규모의 팔작기와집이며, 평면은 대청을 중심으로 좌우에 온돌방을 둔 전형적인 중당협실형(中堂挾室形)의 일자형(一字形) 구조이다.

만송당은 가학을 전수하는 공간으로 사용되면서 1800년대에 많은 인물을 길러내어 위정척사운동과 의병 참가자가 나올 수 있는 배경이 되었고, 항일투쟁기에는 야학 장소로 사용되기도 하였다.