병풍은 전체 6폭으로 구성되어 있으며, 가운데 4폭은 신사임당의 자수 작품이고, 양끝의 2폭은 의재(毅齋) 허백련(許百鍊)의 제찬(題讚)이 있는 그림이다.

병풍 한폭의 크기는 가로 44.5㎝, 세로 152㎝로 1폭은 바위에 국화를 그린 묵화이며, 2폭은 나무와 나리를 수놓고 나비가 날고 있는 모습을 색을 입혀 그렸다. 3폭은 나무와 꽃이 핀 모란을 수놓았으며 그 위를 나비가 날고 있다. 제 4폭은 나무와 꽃이 핀 철쭉을 수놓고 그 위를 날고 있는 나비를 그렸다. 5폭은 나무와 꽃이 핀 국화를 수 놓고 벌이 날고 있는 모습을 색채화로 그렸으며, 6폭은 바위와 나무와 대나무를 그린 묵화이다. 그림의 하단에는 화가인 허백련이 쓴 칭찬글이 실려 있다. 자수는 흰색 명주바탕에 미색, 노란색, 푸른색, 자주색, 밤색 등의 꼰실을 써서 만들었는데, 자수의 최고 작품이라고 할 만하다.

신사임당은 산수와 포도, 풀과 벌레를 잘 그렸다고 하며 자수에도 능하였다고 한다. 특히 이 초충도는 신사임당의 작품으로 알려진「초충도」(동아대학교 소장)와「사계분경도」(허동화 소장)와 수법이 일치하여 신사임당의 작품이라고 하는데 무리가 없는 듯 하다.