김정호가 남긴 3대 전국지도인 『청구도』·『동여도』·『대동여지도』 중의 하나이다. 김정호는 『청구도』를 4차에 걸쳐 수정 보완하였고, 『동여도』를 2차에 걸쳐 제작하였으며, 『대동여지도』도 필사본과 목판본이 있는데, 목판본은 신유본(1861)과 갑자본(1864)의 두 종류가 있다. 신유본은 비교적 많이 남아 있는데 갑자본은 알려진 것이 소수이다.

『대동여지도』는 각 층의 도엽(圖葉)을 연폭(連幅)으로 동에서 서로 길게 잇고 이것을 병풍식으로 접어 모두 22층으로 하는 분첩 절첩(分帖折疊)의 방법으로 제책하여 한 질이 되게 하였다. 이때 책의 크기는 가로 20cm, 세로 30cm로서 당시 서지류(書誌類)의 크기와 비슷하게 만들어 마치 한권의 책처럼 편리하게 되었다. 이로써 『대동여지도』는 개개 층별로 동에서 서로, 남북으로 22층을 계속 인접하면 가로 4m, 세로 7m의 거대한 우리나라 전도(全圖)가 된다.