주왕산(720.6m)은 한반도 산맥의 중심 뼈대를 이루는 백두대간의 등줄기인 태백산맥이 국토 동남부로 뻗어 나온 지맥에 위치한다. 수많은 암봉과 깊고 수려한 계곡이 빚어내는 절경으로 이루어진 우리나라 3대 암산의 하나이다. 1976년 3월 30일에 국립공원으로 지정되었고, 지정 면적은 총 106.114㎢에 달한다. 경상북도의 청송군과 영덕군 지역에 걸쳐져 있다. 북서부에 태행산(933.1m), 대둔산(905m)이 솟아 있고 중앙부에 주봉 격인 가메봉(882.8m)등 평정봉이 주축을 이루고 있다.

주왕산국립공원을 흐르는 주왕계곡에는 기암이 병풍처럼 펼쳐져 절경을 이루어 특색 있는 경관을 이루고 있다. 이곳에는 뛰어난 자연경관 요소가 많은데 청학과 백학이 살았다는 학소대, 앞으로 넘어질 듯 솟아오른 급수대, 주왕과 마장군이 격전을 가졌던 기암, 주왕의 아들과 딸이 달구경을 하였다는 망월대, 멀리 동해가 보이는 험준한 지형의 왕거암, 주왕이 숨었다가 숨진 전설의 주왕굴, 그리고 폭포, 약수 등 탐방객을 매료시키는 곳이 많이 있다.

(자료 출처: 한국관광공사 · 대한민국 구석구석)