고성에서 가장 아름다운 구간으로 이미 상족암길 및 해수부의 해안누리길(공룡화석지해변길)이 중첩되는 구간으로 임포항에서 시작하여 하이면 덕호리 하이면사무소에서 구간이 완료된다. 전체 구간 중간쯤에 상족암 군립공원 및 고성공룡박물관 등이 분포하고 있으며 아름다운 해안경관을 살펴볼 수 있는 구간이다. 다만, 고성군이 상족암길로 기 지정한 길 중에서 갓길이 없는 도로구간이 포함되어 있음에 따라 걷기여행시 특별히 안전에 유의해야하는 구간이다.

[볼거리]
- 조용히 산책하기 좋고, 공룡 발자국 화석을 볼 수 있는 '상족암 둘레길'
- 2억 3000만년 전의 공룡과 함께 태고의 신비를 경험할 수 있는 '고성공룡박물관'

(자료 출처: 한국관광공사 · 두루누비)